ROSPug est un robot quadrupède intelligent propulsé par Jetson Nano et construit sur le système Robot Operating System (ROS). Doté de 12 servomoteurs intelligents à bus série haute tension, il offre une performance de précision, une vitesse de rotation rapide et un couple puissant. Équipé d’une caméra HD grand angle et utilisant la bibliothèque OpenCV, ROSPug réalise des applications IA avancées comme la reconnaissance de cibles, le suivi de ligne, l’évitement d’obstacles, la détection faciale, le tir de balle et la reconnaissance de couleurs et tags. Contrôlez-le aisément via l’application WonderROS (Android, iOS), un logiciel PC ou une manette sans fil PS2, avec retour vidéo en temps réel pour une immersion totale. Grâce à son algorithme cinématique inverse, ajustez finement la marche (temps de contact, levée, hauteur), en passant par différentes allures comme le trot ou l’ondulation. Plus qu’un robot, ROSPug réalise la cartographie SLAM, la navigation, l’évitement dynamique d’obstacles et bien plus, avec des options d’extension pour apprentissage profond et vision machine, répondant à tous vos besoins robotiques avancés.

Propulsé par le Raspberry Pi 5 et compatible ROS2 & ROS1, PuppyPi est un robot quadrupède à vision AI unique en son genre. Doté de 8 servos en acier inoxydable sans noyau, il assure des mouvements précis avec une vitesse de rotation rapide et un couple puissant de 8KG.cm. Grâce à un capteur IMU, PuppyPi détecte sa posture en temps réel, lui permettant un équilibre autonome exceptionnel. Équipé d’une caméra HD grand-angle 100MP, il utilise la bibliothèque OpenCV pour des applications AI variées : reconnaissance de cibles, suivi de ligne, évitement d’obstacles, détection faciale, tir de balle, suivi de couleur et reconnaissance de tags. Contrôlez-le facilement via l’application WonderPi sur Android/iOS, PC ou une manette sans fil PS2. Avec sa planification de démarche ajustable par cinématique inverse, PuppyPi offre des déplacements optimisés comme le galop ou le trot. La version Pro ajoute un flux vidéo FPV en direct et un module Lidar TOF pour cartographie 360°, navigation autonome, évitement dynamique et fonctionnalités SLAM avancées, repoussant les limites de la robotique mobile.