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PuppyPi est un robot chien quadrupède intelligent incarné doté d'IA avancée, intégrant Raspberry Pi 5 et prenant en charge ROS1/ROS2 ainsi que Python. Il intègre de puissants modèles IA ChatGPT pour des interactions riches et naturelles. Équipé de vision IA, commande vocale, lidar et autres capteurs, il excelle en reconnaissance, suivi d’objets, compréhension vocale, navigation SLAM et contrôle autonome.
Vue d'ensemble du robot quadrupède PuppyPi montrant sa forme bionique et sa conception innovante. Ce robot adopte une approche alliant intelligence artificielle et mécatronique pour une mobilité agile et réactive.
Capture mettant en valeur l’intégration harmonieuse de ROS2 et des modèles ChatGPT. Cette combinaison permet une intelligence perceptuelle avancée et une interaction fluide avec l’environnement et l’utilisateur.
Illustration du robot PuppyPi équipé de capteurs avancés, notamment lidar et caméra haute définition, offrant une capacité de perception approfondie pour la navigation autonome et la reconnaissance précise des scènes.
Détail du système de reconnaissance vocale intégré, permettant au robot de comprendre et d’interagir avec des commandes vocales complexes. Cela offre une interface utilisateur naturelle et intuitive.
Vue rapprochée illustrant les mécaniques des servomoteurs à couple élevé, qui assurent des mouvements précis et robustes essentiels à la stabilité et à l’agilité du robot lors de la locomotion.
Image du robot en action, démontrant ses capacités de navigation autonome avec SLAM (cartographie et localisation simultanées), lui permettant de se déplacer efficacement dans des environnements complexes.
Cherchant un moyen innovant d’initier mon fils à la robotique, j’ai choisi le PuppyPi pour son intelligence embarquée et ses capacités d’interaction naturelle. Avant, nos ateliers étaient limités à des kits classiques ; aujourd’hui, nous programmons ensemble un chien-robot qui détecte, comprend et réagit à notre environnement. Outre la fierté de le voir progresser en IA, je partage avec lui la fascination de voir naître un vrai compagnon robotique à la maison.
Je cherchais un moyen original d’initier mon ado à la programmation, et honnêtement, on a tous fini par jouer avec PuppyPi le soir ! Les interactions sont bluffantes de naturel et même moi, qui n’y connais pas grand-chose en robotique, j’ai réussi à lui faire exécuter quelques commandes Python. C’est un excellent outil pour apprendre en s’amusant – et voir un 'chien' robotisé réagir à vos gestes, ça n’a pas de prix !
Quand la robotique devient (vraiment) fun à la maison !
Je cherchais un moyen original d’initier mon ado à la programmation, et honnêtement, on a tous fini par jouer avec PuppyPi le soir ! Les interactions sont bluffantes de naturel et même moi, qui n’y connais pas grand-chose en robotique, j’ai réussi à lui faire exécuter quelques commandes Python. C’est un excellent outil pour apprendre en s’amusant – et voir un 'chien' robotisé réagir à vos gestes, ça n’a pas de prix !