Découvrez le robot main uHand, basé sur la plateforme Atmega328 et compatible avec la programmation Arduino. Son code source est ouvert, accompagné de tutoriels et d'exemples de développement secondaire, facilitant ainsi la création et la personnalisation de votre main robotique. Le robot uHand est équipé d’un contrôleur à 6 canaux, d’un module Bluetooth, de 6 servos anti-blocage, et offre plusieurs ports d’extension pour intégrer divers capteurs tels qu’un module de vision IA, un accéléromètre, un capteur tactile, et un capteur ultrasonique lumineux. Ces fonctionnalités vous permettent d’explorer la mesure de distance sonore et le contrôle de posture.Polyvalent, il supporte le contrôle via application, gants sans fil, et potentiomètres, offrant une manipulation en temps réel et une édition d’actions hors ligne. Laissez libre cours à votre créativité avec uHand, idéal pour l’apprentissage robotique et les projets DIY. Le Starter Kit ne contient pas les capteurs et modules additionnels, tandis que le Standard Kit inclut tous les capteurs, un module ESP32Cam, un câble Type-C, et des câbles 4 broches.
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Main de robot avec Arduino Open Source AI Main robotique bionique mouvement des cinq doigts seul Bras mécanique DIY Kit Robot intelligent & Kit d'ingénierie, Science/Codage/Programmation, Kit standard
La main robotique uHand est une main robot ouverte destinée aux débutants. Basée sur Atmega328 compatible Arduino, elle intègre un contrôleur à 6 canaux avec bouton rotatif, un module Bluetooth, 6 servomoteurs anti-bloquage et d'autres composants matériels performants, avec des interfaces de développement secondaire pour l'expansion des capteurs.
Compatible avec les interfaces matérielles Arduino et l’IDE Arduino. Le code open source est fourni avec des commentaires détaillés pour faciliter votre développement personnalisé.
Contrôlez rapidement les mouvements des articulations de la paume grâce au potentiomètre rotatif, pour une manipulation fluide et intuitive de la main robotique.
Prenez le contrôle de uHanduno aisément via une application dédiée, vous permettant d’exécuter les actions souhaitées d’une simple pression ou d’un glissement.
Enregistrez rapidement les mouvements de la paume avec le potentiomètre et les boutons pour permettre l’édition des mouvements hors ligne et leur exécution ultérieure.
Algorithme intégré de protection contre le blocage garantissant que le servomoteur ne brûle pas en cas de collision ou obstruction, ce qui prolonge considérablement sa durée de vie.
La main robot uHand peut être étendue avec le module ESP32Cam pour déployer une large gamme d’applications créatives basées sur la vision intelligente.
La carte d’extension uHand est équipée d’une interface Bluetooth, facilitant l’intégration avec un module Bluetooth pour le développement de projets innovants.
Étendez les capacités de la main robot uHand avec une variété de capteurs et révélez des possibilités infinies pour vos projets d’ingénierie et de robotique.
Vous pouvez positionner des obstacles devant le module ultrasonore lumineux du uHand, puis déplacer l'obstacle vers la main robotique. Le robot répondra différemment et la lumière RVB changera selon la distance avec l'obstacle. (Note : le capteur ultrasonore lumineux est uniquement inclus dans le kit standard.)
Utilisez un capteur d'accélération pour détecter la posture, permettant de réguler les actions de préhension et de dépôt de la main robotique. (Note : le capteur d'accélération est uniquement inclus dans le kit standard.)
Lorsque le module ultrasonore lumineux du uHand détecte un objet, le buzzer émet un son et la lumière RVB devient verte. Ensuite, placez une balle au centre de la paume : le robot saura la saisir et initiera une rotation vers la gauche pour la relâcher.
Activez la main uHand pour ouvrir les doigts et commencer à compter en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Une fois les cinq doigts étendus, ce capteur permet aussi de refermer tous les doigts et de relancer le comptage. (Note : le capteur tactile est uniquement inclus dans le kit standard.)
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Rated 5.00 on the scale 1 - 5 based on 3 customer reviews
Claire M.
03/10/2025
Parfait pour s’initier à la robotique à la maison
J’ai été honnêtement surprise par la facilité de prise en main du robot uHand ! Avec les tutos en ligne et le code open source, même en étant débutante avec Arduino, j’ai pu personnaliser mes propres mouvements. Les différents modes de contrôle et les ports d’extension donnent vraiment envie d’aller plus loin sur de futurs projets.
Martin G.
03/10/2025
Un gadget DIY qui m’a vraiment enthousiasmé (et un peu frustré)
J’ai commandé la main robotique uHand pour un projet avec mon ado, grand fan d’Arduino. Premier déballage : beaucoup de pièces et quelques interrogations, mais la doc (et surtout les tutos en ligne) nous ont sauvés ! Le côté open source, c’est top pour bidouiller, mais attention, il faut aimer (un peu) bricoler et coder.
Léo R.
03/10/2025
Un pas de géant dans la robotique DIY !
Incroyable découverte ! Le robot main uHand m'a complètement bluffé par sa polyvalence et sa facilité de personnalisation grâce à sa compatibilité Arduino et son code source ouvert. Les possibilités sont infinies avec tous les capteurs intégrés et la connectivité Bluetooth. C'est LE kit rêvé pour apprendre, créer et s'amuser sans limite avec la robotique. Une expérience haute en couleurs que je recommande à 100% !
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