Bras Robotique Arduino 5DOF Open Source - Kit Éducatif STEM
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Bras Robotique 5DOF avec Arduino - Kit Éducatif STEM Open Source pour Programmation et Robotique

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Découvrez miniArm, un bras robotique innovant basé sur la plateforme Atmega328, compatible avec la programmation Arduino. Grâce à ses programmes open-source et ses tutoriels accessibles, miniArm facilite l'apprentissage et le développement personnalisé de votre main robotique. Équipé de composants haute performance tels qu'un contrôleur à 6 canaux, un module Bluetooth et des servomoteurs numériques de précision, il offre également divers ports d'extension pour intégrer des capteurs comme ESP32 Cam, accéléromètre, capteur tactile et capteur ultrasonique lumineux. Ces fonctionnalités permettent une exploration avancée des capacités de détection sonore et de contrôle de position. miniArm propose plusieurs modes de contrôle : application mobile, potentiomètres pour réglage en temps réel et édition d'actions hors ligne. Libérez votre créativité en enrichissant miniArm avec des capteurs variés pour des projets illimités. Choisissez entre le Starter Kit ou le Kit Standard incluant tous les accessoires pour démarrer immédiatement votre aventure robotique.

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Bras Robotique avec Arduino 5DOF/Axis AI Smart Robot Arm Open Source STEM Kit éducatif de Robotique & Ingénierie, Ensemble Science/Code/Programmation, miniArm Starter Kit

Le miniArm est un bras robotique open source idéal pour les débutants. Basé sur Atmega328 et compatible avec Arduino, il dispose d’un contrôleur à 6 canaux, d’un module Bluetooth, de servomoteurs numériques haute précision et de composants performants, avec des interfaces de développement secondaires pour l’extension par capteurs.

Compatibilité Arduino

Compatible avec les interfaces matérielles Arduino et l’IDE Arduino. Un code open source avec des commentaires détaillés est fourni pour faciliter votre développement et personnalisation.

Contrôle dynamique avec potentiomètre

Contrôlez les mouvements articulaires du bras robotique rapidement via un potentiomètre rotatif, offrant une opération fluide et intuitive pour une expérience d’apprentissage enrichissante.

Contrôle par application mobile

Prenez le contrôle du miniArm facilement via une application mobile, permettant d’exécuter des actions souhaitées par simple pression d’un bouton ou glissement d’un curseur.

Édition de mouvement hors ligne

Enregistrez rapidement les mouvements du bras robotique grâce au potentiomètre et aux boutons. Cette fonctionnalité permet l’édition et l’exécution des mouvements même hors ligne, facilitant la programmation.

Servo anti-bloquage

Algorithme intégré de protection contre le blocage assurant que le servo ne brûle pas en cas d’obstruction ou de collision, ce qui prolonge significativement sa durée de vie.

Prise en charge du module de vision AI

Le miniArm peut être étendu avec le module ESP32Cam pour débloquer la plupart des applications créatives en vision par ordinateur, offrant ainsi des possibilités innovantes en IA.

Module Bluetooth intégré

La carte d’extension miniArm comprend une interface Bluetooth facilitant l’intégration avec un module Bluetooth, un atout précieux pour le développement de vos projets.

Créativité sans limites

Élargissez les capacités du miniArm avec une variété de capteurs et exploitez un potentiel illimité pour vos projets éducatifs ou de robotique avancée.

Mesure ultrasonique

Vous pouvez positionner des obstacles devant le module ultrasonique lumineux du miniArm, qui détectera la distance en changeant la couleur de sa lumière RGB, offrant une réponse interactive à proximité des objets. (Notez : Le capteur ultrasonique lumineux est inclus uniquement dans le kit standard.)

Contrôle de la pose

Utilisez un capteur d’accélération pour détecter la posture, ce qui régule automatiquement les actions de préhension et de placement du bras robotique pour un contrôle précis. (Notez : Le capteur d’accélération est inclus uniquement dans le kit standard.)

Saisie ciblée par ultrason

Lorsque le module ultrasonique lumineux détecte un objet, le buzzer de la carte d’extension émet un son et la lumière RGB devient verte. Vous pouvez alors placer une balle au centre du bras robotique pour qu’il la saisisse et la libère en tournant sur la gauche.

Saisie tactile

Activez le miniArm puis contrôlez-le en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Touchez le bras robotique pour saisir et placer un bloc, tout en contrôlant le changement de couleur de la lumière RGB. (Notez : Le capteur tactile est inclus uniquement dans le kit standard.)

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Un outil pédagogique ludique et performant pour tous les niveaux

miniArm m’a bluffée par sa prise en main intuitive et la richesse de ses fonctionnalités, même pour ceux qui débutent en robotique ou programmation. J’ai adoré la flexibilité offerte par les ports d’extension et la compatibilité avec Arduino, ce qui m’a permis d’ajouter simplement des capteurs selon mes envies. Grâce aux tutoriels clairs et aux multiples modes de contrôle, j’ai rapidement pu me lancer dans des expérimentations créatives : une expérience captivante que je recommande aussi bien aux étudiants qu’aux passionnés.

Un excellent bras robotique éducatif et personnalisable

Dès l'ouverture du coffret miniArm, j'ai été agréablement surpris par la qualité de l'emballage et la clarté du guide de démarrage inclus, ce qui le rend accessible même pour les débutants. Le module Bluetooth et le contrôleur à 6 canaux facilitent la prise en main rapide via l’application mobile – j’ai pu programmer mes premiers mouvements en moins de 30 minutes. Sa compatibilité avec des capteurs variés ouvre d’innombrables possibilités d’expérimentations : j’ai ajouté un capteur tactile pour déclencher des actions précises, ce qui a renforcé l’intérêt pédagogique et l’aspect ludique du miniArm.

Sceptique au début, puis totalement emballé !

Franchement, j’avais de sérieux doutes avant de commander le miniArm : peur du montage compliqué ou que ce soit juste un gadget de plus. Mais j’ai été surpris par la clarté des tutoriels et la facilité de programmation grâce à l’open-source Arduino. Je me suis rapidement amusé à personnaliser les mouvements et à connecter de nouveaux capteurs, même sans grande expérience. Au final, c’est un outil bien plus sérieux que je pensais, idéal pour explorer la robotique – je recommande désormais à tous ceux qui veulent apprendre.

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