HIWONDER Robot quadrupède pour RaspberryPi 5 ROS2 ROS1 Chien robot intelligent avec Vision IA TOF Lidar SLAM Cartographie et Navigation Kit robotique open source pour adultes et adolescents, PuppyPi Pro & RPi5 8GB
Le PuppyPi est un robot quadrupède intelligent équipé de la vision IA, piloté par Raspberry Pi 5 et construit sur le système d'exploitation Robot Operating System (ROS). Ce chien robot offre une cartographie SLAM avancée, la navigation avec Lidar TOF, et une plateforme open source idéale pour les adultes et les adolescents passionnés de robotique.

Découvrez le robot quadrupède PuppyPi propulsé par Raspberry Pi 5, combinant intelligence artificielle et système ROS pour des performances de navigation et de cartographie fiables. Son design robuste permet une manipulation aisée et une intégration parfaite dans divers projets robotiques.

Le PuppyPi intègre huit servomoteurs coreless en acier inoxydable, offrant une précision exceptionnelle, une vitesse de rotation rapide, ainsi qu'un couple puissant de 8KG.cm. Cette technologie assure une meilleure réactivité et un contrôle fluide des mouvements du robot.

Grâce à la planification des allures, PuppyPi peut réaliser les pas de marche, trot et amble en ajustant précisément les temps de contact, de levée ainsi que la hauteur de chaque patte. De plus, la vitesse de commutation entre les pattes avant et arrière peut être librement contrôlée pour une mobilité optimale.

Simulation Gazebo
Le robot PuppyPi utilise ROS et le simulateur Gazebo pour vérifier efficacement les algorithmes, réduisant ainsi les expérimentations physiques et améliorant la productivité globale lors du développement.

Contrôle logiciel PC
Via un logiciel PC, il est possible d'ajuster la hauteur et l'inclinaison du PuppyPi pour contrôler précisément ses mouvements, permettant ainsi un pilotage précis et intuitif du robot quadrupède.

Support du contrôle via application
Des applications mobiles pour Android et iOS permettent de contrôler le robot à distance et d’observer en temps réel ce que le robot perçoit grâce à sa caméra intelligente intégrée.

Équilibrage intelligent
Le capteur IMU intégré permet au PuppyPi de surveiller sa posture en temps réel pour ajuster ses articulations et maintenir un équilibre stable, garantissant ainsi une marche naturelle et fluide.

Le PuppyPi s’intègre parfaitement sur un bureau ou un environnement intérieur, combinant design compact et technologie avancée pour une expérience robotique interactive et évolutive.

Ce chien robot intelligent PuppyPi est une plateforme open source qui évolue avec les dernières technologies, incluant la possibilité de compatibilité avec ChatGPT pour un pilotage conversationnel intelligent.

Le PuppyPi offre une grande flexibilité avec ses paramètres techniques avancés, assurant des performances robustes et une intégration facile pour les développeurs cherchant à explorer la robotique avancée.