HIWONDER ROSPug Robot Quadrupède Bionique avec Vision IA propulsé par Jetson Nano ROS Open Source Programmation Python SLAM Cartographie et Navigation pour Adultes
ROSPug est un robot chien quadrupède intelligent basé sur le Robot Operating System (ROS). Il intègre 12 servomoteurs à bus série magnétique haute tension robustes, ainsi qu'une gamme de composants haute performance tels que le contrôleur Jetson Nano, un lidar TOF, une caméra HD, un capteur IMU et un écran OLED, offrant une plateforme parfaite pour l'exploration et le développement d'applications IA avancées.

Propulsé par Jetson Nano, ROSPug est équipé d'un lidar haute performance et d'une caméra grand-angle HD qui permettent de valider diverses applications créatives d'intelligence artificielle avec une précision remarquable.

ROSPug intègre des servomoteurs intelligents à bus série haute performance avec un couple puissant de 30KG. Ils offrent une précision exceptionnelle, un retour de données fiable, un câblage simplifié et sont alimentés par une alimentation stable de 12V pour des performances optimales.

Structure de liaison optimisée pour une efficacité accrue, améliorant la vitesse de l’articulation du jarret tout en assurant un mouvement fluide sans interférence, ce qui étend la plage de rotation des pattes.

Logiciel de contrôle PC coordonné fournissant une analyse détaillée de la cinématique quadrupède et des fonctions de cinématique inverse basées sur ROS, facilitant ainsi la maîtrise complète des capacités du robot.

Applications mobiles Android et iOS disponibles pour un contrôle à distance complet du robot, offrant également la possibilité de visualiser en temps réel ce que le robot voit grâce à sa caméra embarquée.

ROSPug utilise le framework ROS et offre un support de simulation via Gazebo, une plateforme innovante permettant de contrôler et tester les actions du robot en environnement virtuel avant déploiement réel.

Découvrez le robot quadrupède ROSPug, conçu avec une architecture bionique soignée. Son châssis robuste, allié à ses composants avancés, lui permet d'effectuer des mouvements naturels et précis, rendant cette plateforme idéale pour la recherche et l'enseignement robotique.

Équipé d'une caméra HD et de capteurs avancés, ROSPug exploite la vision intelligente avec des algorithmes IA embarqués, permettant une reconnaissance précise des cibles et une interaction dynamique avec l’environnement qui l'entoure.

Profitez des capacités avancées de ROS avec cartographie SLAM pour la navigation autonome. ROSPug détecte et évite les obstacles en temps réel, offrant une exploration intelligente et sécurisée pour des projets de robotique complexes.