Transbot est un robot à chenilles tout-terrain basé sur ROS (Robot Operating System), conçu spécialement pour les amateurs de ROS et les passionnés de robotique. Sa robustesse permet d'explorer divers environnements, facilitant ainsi l'apprentissage pratique des technologies robotiques avancées.

Equipé d'une configuration matérielle hautes performances comprenant Jetson NANO ou Raspberry Pi, Lidar, et caméras HD et de profondeur, ce robot permet des applications avancées telles que le contrôle des mouvements, la communication à distance, la cartographie et la navigation autonome.

Grâce aux outils Rviz, MoveIt et Qt du système ROS, Transbot réalise la simulation et le contrôle précis des articulations du bras robotique. Associé à un lidar et une caméra de profondeur, il permet la cartographie 2D/3D, la planification de trajectoire et d'autres fonctionnalités essentielles pour une robotique avancée.

Protection par Lidar

Le lidar détecte et verrouille les cibles proches, assurant que l'avant du robot reste constamment orienté vers l’objet suivi. Cela optimise la précision du suivi et garantit une interaction fluide avec l’environnement.

Embellissement visuel

Grâce à OpenCV, les images vidéo sont traitées pour améliorer leur rendu visuel, offrant ainsi une qualité d’image optimale pour la reconnaissance et l’analyse des scènes capturées par la caméra.

Exploration autonome RRT

L’algorithme RRT (Rapidly-exploring Random Tree) permet une exploration autonome de l’environnement par le robot, générant et stockant des cartes et facilitant ainsi le retour à son point de départ avec précision.

Reconnaissance et suivi des couleurs

Transbot peut détecter une couleur choisie via son interface et suivre précisément cette cible colorée, ouvrant la voie à des applications variées en vision par ordinateur.

Feux arrière multicolores

La barre lumineuse à l’arrière du robot génère diverses animations colorées fascinantes, offrant non seulement une esthétique attractive mais aussi une indication visuelle des modes en cours.

Patrouille intelligente

Paramétrez les itinéraires via l’application mobile et Transbot patrouillera automatiquement selon la route préprogrammée, rendant la surveillance dynamique facile et personnalisable.

Suivi par Lidar

Le Lidar scanne et analyse l’environnement, permettant au robot de détecter et suivre automatiquement les cibles mobiles proches, assurant ainsi un déplacement fluide et sécurisé.