Kit Bras Robotique MaxArm Arduino Python ESP32 WiFi Bluetooth STEM
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Kit bras robotique MaxArm pour Arduino ESP32 Python, servos, suceur, WiFi Bluetooth, éducation STEM

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MaxArm est un bras robotique sophistiqué utilisant un mécanisme à liens et intégrant la cinématique inverse pour permettre un mouvement précis de l'effecteur final sur les axes x, y et z. Sa compatibilité multiplateforme avec la programmation Python et Arduino offre une flexibilité optimale, permettant un contrôle via applications, PC, manettes sans fil et souris. Avec de nombreux ports pour capteurs, MaxArm facilite l'extension sensorielle afin de développer des applications d'IA innovantes en codant selon votre créativité unique. Équipé d’un contrôleur ESP32 open source, il propose des interfaces supplémentaires comme buzzer, LED, USB, WiFi et Bluetooth, simplifiant ainsi les projets de développement sans fil. Ses trois servomoteurs intelligents haute performance assurent une grande précision et une charge utile élevée, avec un algorithme de planification de trajectoire garantissant des mouvements fluides et exacts. MaxArm représente une solution complète et évolutive, idéale pour les amateurs comme les professionnels en robotique et programmation.

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Kit de Bras Robotique, MaxArm pour Programmation Arduino Python ESP32 Bras Robotique Intelligent Open Source avec Servo Bus, Buse à Ventouse, Connexion WiFi Bluetooth, Éducation STEM, Kit de Démarrage

Découvrez MaxArm, un kit de bras robotique innovant conçu pour l'éducation STEM et les projets makers. Compatible avec Arduino et Python, il offre une programmation flexible, une connectivité WiFi et Bluetooth, ainsi qu'un système de servo bus performant pour des mouvements précis et intelligents.

Mécanisme de liaison du bras robotique MaxArm

Le mécanisme de liaison conçu améliore considérablement l'efficacité des articulations du MaxArm, permettant à l'effecteur final de se déplacer précisément selon les axes x, y et z, pour une manipulation fluide et polyvalente.

Conception compacte du bras robotique MaxArm

Fabriqué en alliage d'aluminium robuste et en fibre de carbone, ce bras robotique allie légèreté et solidité. Ses roulements métalliques assurent un mouvement d'articulation plus fluide et précis, tandis que la conception compacte optimise la flexibilité et la prise d'espace.

Algorithme de cinématique inverse, ajustement libre

Diagramme du système de coordonnées du bras robotique MaxArm

Basé sur la plateforme de développement ESP32, ce système offre un diagramme du système de coordonnées de liaison ainsi qu'une analyse cinématique inverse et un modèle DH, permettant de comprendre en profondeur le fonctionnement précis de MaxArm.

Solution d'inversion de liaison pour contrôle facile du MaxArm

En saisissant la coordonnée de l'effecteur final, la cinématique inverse calcule automatiquement l'angle de chaque servo, facilitant ainsi le réglage et le débogage des mouvements. Le kit fournit également le code source pour cette fonction.

Comparaison avec d'autres bras robotiques

CaractéristiquesMaxArmLeArmxArmAIHiwonder-xArm1SminiArmuHand UNOJetMax
Avis des clients4,0 étoiles sur 5 (12 avis)4,1 étoiles sur 5 (292 avis)4,0 étoiles sur 5 (256 avis)4,1 étoiles sur 5 (15 avis)3,1 étoiles sur 5 (6 avis)
Prix159,99 $139,99 $399,99 $199,99 $89,99 $169,99 $
ContrôleurContrôleur open-source ESP32Contrôleur 6 canaux pour servosESP32, CoreXContrôleur Servo Bus xArm 1SArduino UNOArduino UNOJetson Nano
Degrés de Liberté (DOF)4DOF + Ventouse6DOF (5DOF + Pince)6DOF (5DOF + Pince)6DOF (5DOF + Pince)5DOF (4DOF + Pince)Pan-tilt angle 180°4DOF + Ventouse, Pince
FonctionnalitésStructure à liaison, VentouseAssemblage du bras robotiqueVision AI & Interaction vocaleSupport mise à niveau ArduinoKit de démarrage, projet STEMMain robotique bioniqueSupport ROS, 4 pinces
AlimentationAdaptateur DC 12V 5AAdaptateur DC 7,5V 3AAdaptateur DC 7,5V 6AAdaptateur DC 7,5V 6ABatteries (incluses)Batteries (incluses)Adaptateur DC 12V 5A
Dimensions du produit16x16x26 cm (6x6x10 in)28,5x12x46,5 cm (11,2x4,7x18,3 in)15,4x14x42,6 cm (6x5,5x16,8 in)15,4x14x42,6 cm (6x5,5x16,8 in)20,7x12x33,9 cm (8x5x13 in)20,7x12x25,7 cm (8x5x10 in)45x16x26 cm (17,7x6,3x10,2 in)
Poids du produit1,3 kg (3 lb)1,24 kg (2,73 lb)0,9 kg (1,98 lb)0,9 kg (1,98 lb)0,66 kg (1,5 lb)0,68 kg (1,5 lb)1,6 kg (3,52 lb)

Présentation Visuelle

Image du bras robotique MaxArm en action

Cette image illustre le bras robotique MaxArm en pleine action, démontrant sa précision et sa flexibilité dans diverses manipulations. Idéal pour les projets éducatifs et expérimentations robotiques avancées.

Détail du bras robotique MaxArm avec connexion WiFi et Bluetooth

Focus sur les modules WiFi et Bluetooth du MaxArm, assurant une connectivité sans fil fluide pour une programmation et un contrôle à distance aisés, compatibles avec de multiples dispositifs.

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Un vrai allié pour mes projets de robotique maison

Après avoir galéré avec des bras robotiques trop limités, j'ai tenté le coup avec le MaxArm… et j'ai vraiment senti la différence ! Je me suis retrouvé à le bidouiller tout un week-end, passant du contrôle via Arduino à Python sans prise de tête. La prise en main est rapide, même quand on bricole juste dans son salon. Franchement, il m’a redonné le goût d’expérimenter !

Flexibilité et Précision, Quelques Réserves

Le MaxArm brille par sa compatibilité multiplateforme et la grande précision de ses mouvements rendue possible par ses servomoteurs de haute performance, ce qui en fait un outil puissant autant pour l’apprentissage que le prototypage professionnel. La possibilité de programmer via Python ou Arduino et d’utiliser de multiples interfaces de contrôle est très appréciable pour stimuler la créativité et l’expérimentation. Cependant, sa complexité initiale, surtout pour les débutants en robotique, peut représenter un défi lors de la prise en main et de l’intégration des différents capteurs. Globalement, le MaxArm s’adresse à ceux qui recherchent une solution évolutive, avec une légère courbe d’apprentissage à prévoir.

Un bond en avant par rapport à mon ancien bras robotique

Comparé à mon ancien bras basé uniquement sur Arduino avec des fonctionnalités limitées et aucun support multiplateforme, le MaxArm se démarque clairement grâce à sa compatibilité Python/Arduino et ses ports pour l’ajout de capteurs. Son contrôleur ESP32 open source et ses connexions WiFi/Bluetooth rendent le développement de projets bien plus flexible et moderne.

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