Découvrez miniArm, une main robotique innovante basée sur la plateforme Atmega328 et compatible avec la programmation Arduino. Grâce à ses programmes open-source, ses tutoriels d'apprentissage et ses exemples de développement secondaire, miniArm facilite l'apprentissage et la création. Équipé d'un contrôleur à 6 canaux, d'un module Bluetooth, de servomoteurs numériques haute précision et de multiples ports d'extension, miniArm supporte l'ajout de capteurs variés tels que ESP32 Cam, accéléromètre, capteur tactile et capteur ultrasonique lumineux. Ces fonctionnalités permettent des développements avancés comme la détection sonore et le contrôle des positions. miniArm propose plusieurs options de contrôle, incluant une application mobile et des potentiomètres pour une gestion en temps réel et l'édition hors ligne. Laissez libre cours à votre créativité en exploitant le potentiel infini de miniArm pour vos projets robotiques et interactifs.
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Bras robotisé avec Arduino UNO, bras robotique intelligent 5DOF/axe AI, kit éducatif open source STEM, kit de codage et programmation miniArm standard
Le miniArm est un bras robotisé open source conçu pour les débutants. Basé sur l'Atmega328 compatible Arduino, il comprend un contrôleur à 6 canaux, un module Bluetooth, des servomoteurs numériques haute précision et un matériel hautes performances, avec des interfaces de développement secondaire pour l'expansion des capteurs.
Compatibilité avec Arduino
Ce bras robotique est compatible avec les interfaces Arduino et l'IDE Arduino. Le code source ouvert est fourni avec des commentaires détaillés pour faciliter le développement et la personnalisation.
Contrôle dynamique avec bouton
Contrôlez rapidement les mouvements des articulations du bras robotique grâce au potentiomètre rotatif. Cette interface intuitive vous plonge dans une manipulation fluide et réactive du miniArm.
Contrôle via application
Grâce à l'application dédiée, vous prenez facilement le contrôle du miniArm. Exécutez les actions souhaitées d’un simple tapotement ou en faisant glisser les commandes sur l'écran tactile.
Édition des mouvements hors ligne
Enregistrez rapidement les mouvements du bras robotique via le potentiomètre rotatif et les boutons. Cette fonction vous permet d'éditer et d'exécuter des séquences de mouvements même hors ligne.
Servomoteur anti-blocage
L’algorithme intégré protège les servos contre les blocages ou collisions, évitant la surchauffe et prolongeant ainsi de manière significative la durée de vie du servomoteur.
Support module de vision AI
Le miniArm peut être étendu avec le module ESP32Cam, offrant un vaste éventail d’applications créatives en vision artificielle grâce à une intégration aisée et puissante.
Note: ESP32Cam inclus uniquement dans le kit standard.
Module Bluetooth intégré
La carte d’extension du miniArm intègre une interface Bluetooth, facilitant les projets nécessitant des communications sans fil et augmentant la polyvalence des applications.
Créativité sans limites
Développez les capacités du miniArm en ajoutant une variété de capteurs, ouvrant ainsi un monde infini de possibilités pour vos projets et innovations robotiques.
Mesure par ultrasons
Positionnez des obstacles devant le module ultrasons lumineux du miniArm et déplacez-les vers le robot. Le miniArm réagit différemment selon la distance détectée, et la lumière RGB change en conséquence.
Contrôle de posture
Le capteur d’accélération intégré détecte la posture du robot, ce qui permet de contrôler avec précision les actions de préhension et de placement du bras robotique.
Saisie par ultrasons
Quand le module ultrasons détecte un objet, le buzzer émet un son et la lumière RGB devient verte. Placez ensuite une balle au centre du bras, qui la saisira et tournera vers la gauche pour la déposer.
Saisie tactile
Activez le miniArm et contrôlez-le par touche de la plaque métallique du capteur tactile. Touchez le bras pour saisir ou poser un bloc, tout en contrôlant simultanément la couleur de la lumière RGB.
miniArm
Ce bras robotisé compact offre un système de contrôle Arduino UNO, avec 5 degrés de liberté (5DOF) combinant précision et versatile utilisation éducative. Il est alimenté par des batteries incluses et conçu avec des matériaux durables (plaque acrylique et aluminium).
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Example Shown : SIZE XL, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE L, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE M, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE S, Hem to Hem 84cm OR 33
Rated 5.00 on the scale 1 - 5 based on 3 customer reviews
Rémi B.
11/07/2025
Ma première main robotique – une belle surprise !
J’ai acheté miniArm un peu sur un coup de tête, car je voulais comprendre la robotique sans trop me prendre la tête. À ma grande surprise, même moi qui débute avec Arduino, j’ai réussi à faire bouger la main dès le premier soir ! Les tutos sont clairs, et le contrôle via l’appli mobile est super pratique. Il me tarde déjà de tester des capteurs en plus.
Claire B.
11/07/2025
Idéal pour apprendre la robotique à la maison
J'ai été bluffée par la simplicité de prise en main de miniArm dès l'ouverture du colis. L'application mobile facilite vraiment les premiers essais et j'ai apprécié pouvoir connecter différents capteurs facilement grâce aux ports d’extension. Parfait pour expérimenter et progresser dans ses projets Arduino sans prise de tête.
Théo L.
11/07/2025
Comment miniArm a réveillé mon envie de créer
Curieux de comprendre la robotique mais souvent découragé par la complexité technique, j’ai choisi miniArm pour son approche éducative et ouverte. Avant, les montages électroniques me semblaient inaccessibles ; aujourd’hui, entre l’application mobile intuitive et les tutoriels clairs, j’ai réalisé mon premier robot en quelques heures et l’ai personnalisé avec des capteurs avancés. Ce petit bras robotique a réellement transformé ma façon d’apprendre et de créer, en me redonnant confiance et enthousiasme dans mes projets.
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