PuppyPi est un robot chien quadrupède visionnaire propulsé par le Raspberry Pi 5, compatible avec ROS2 et ROS1. Équipé de 8 servomoteurs coreless en acier inoxydable, il offre une haute précision, une rotation rapide et un couple puissant de 8KG.cm. Son capteur IMU permet une détection en temps réel de sa posture pour un équilibrage autonome. Avec sa caméra HD grand angle de 100 mégapixels et la bibliothèque OpenCV, PuppyPi excelle dans la reconnaissance de cibles, le suivi de lignes, l’évitement d’obstacles, la détection faciale, et bien plus encore. Contrôlez-le facilement via l’application WonderPi (Android/iOS), un logiciel PC ou une manette sans fil PS2. PuppyPi Pro propose une expérience FPV immersive et un planificateur de démarche ajustable grâce à l’algorithme de cinématique inverse, avec accès au code source. En option, le mini Lidar TOF permet une cartographie 360°, une navigation autonome et une évitement dynamique des obstacles, transformant PuppyPi en un robot intelligent polyvalent.
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HIWONDER Robot Quadrupède pour RaspberryPi 5 avec Vision IA, TOF Lidar SLAM, Cartographie et Navigation ROS Open Source
PuppyPi est un robot quadrupède intelligent propulsé par Raspberry Pi 5, conçu pour les adultes et les adolescents passionnés par la robotique. Équipé de servomoteurs sans noyau en acier inoxydable pour une précision et un couple élevés, il intègre également un capteur IMU et des technologies avancées de cartographie et de navigation.
Découverte du robot quadrupède PuppyPi propulsé par Raspberry Pi 5. Ce robot intelligent utilise le système ROS pour offrir une expérience robotique open-source, combinant perception AI et navigation autonome.
Servomoteurs Sans Noyau Puissants
PuppyPi intègre 8 servomoteurs sans noyau en acier inoxydable offrant une haute précision, une vitesse de rotation rapide et un couple impressionnant de 8KG.cm. Ceci permet des mouvements fluides et une excellente stabilité.
Planification des Allures et Ajustement Libre
Le robot réalise différents types d’allure comme la marche, le pas tranquille et le trot en ajustant les temps de contact, de levage ainsi que la hauteur de chaque patte, offrant un contrôle flexible et naturel.
PuppyPi est conçu pour fonctionner dans des environnements variés avec une haute précision grâce à la combinaison de capteurs avancés et sa structure robuste adaptée pour un usage desktop.
Intégration de composants électroniques avancés permettant d'étendre et d'adapter les capacités du robot pour des projets robotiques variés, avec une gestion simplifiée.
Simulation Gazebo
PuppyPi utilise ROS et la simulation Gazebo pour permettre une vérification efficace des algorithmes robotiques, réduisant la nécessité d'expériences physiques répétées et améliorant la productivité.
Contrôle via Logiciel PC
Grâce au logiciel PC, vous pouvez ajuster la hauteur et l'inclinaison de PuppyPi, lui permettant de tourner et de marcher de manière réaliste et contrôlée à distance.
Contrôle via Application Mobile
Applications Android et iOS disponibles pour contrôler à distance le robot et visualiser en temps réel ce que PuppyPi perçoit, augmentant ainsi votre interaction avec le robot.
Auto-équilibrage Intelligent
Le capteur IMU intégré surveille en temps réel la posture de PuppyPi, ajustant automatiquement les articulations pour garantir un équilibre et une stabilité optimaux lors de ses mouvements.
(Le robot intelligent PuppyPi peut être mis à jour pour être compatible avec ChatGPT.)
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Rated 5.00 on the scale 1 - 5 based on 3 customer reviews
Sophie D.
09/07/2025
Une Révolution par Rapport à Mon Ancien Robot Quadrupède
Ayant auparavant utilisé un robot quadrupède à base d'Arduino, je trouve que le PuppyPi, propulsé par le Raspberry Pi 5 et compatible ROS2, offre une expérience beaucoup plus fluide et évolutive. Sa caméra HD de 100 mégapixels et son option Lidar rendent la détection et la navigation bien plus performantes que sur mon ancien modèle limité à une détection basique d'obstacles.
Gabriel T.
09/07/2025
Un robot quadrupède vraiment bluffant et polyvalent
PuppyPi m’a impressionné par sa combinaison d’agilité et d’intelligence : il pousse la robotique grand public à un niveau supérieur. J’ai adoré la fluidité des mouvements, la réactivité via l’application et la reconnaissance d’objets simplifiée grâce à la caméra ultra-haute définition. Comme plateforme éducative ou pour s’initier à la robotique avancée ROS, c’est un choix pertinent et passionnant – j’ai vraiment l’impression d’avoir un petit laboratoire chez moi.
Amélie R.
09/07/2025
Un robot innovant, quelques limites
Le PuppyPi impressionne par sa polyvalence et sa puissance, notamment grâce à ses servomoteurs précis et sa caméra HD qui permettent une grande variété d'applications en robotique éducative. L'intégration facile avec ROS et le contrôle via plusieurs plateformes sont des atouts majeurs pour les passionnés comme les débutants. Cependant, l’ajout du mini Lidar TOF, essentiel pour exploiter pleinement la navigation autonome, n’est disponible qu’en option, ce qui augmente le prix total. En résumé, PuppyPi est un excellent choix pour découvrir la robotique avancée, à condition d’accepter un investissement supplémentaire pour certaines fonctions avancées.
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