Bras Robotique avec Arduino 5DOF/Axis AI Smart Robot Arm Open Source STEM Kit éducatif de Robotique & Ingénierie, Ensemble Science/Code/Programmation, miniArm Starter Kit

Le miniArm est un bras robotique open source idéal pour les débutants. Basé sur Atmega328 et compatible avec Arduino, il dispose d’un contrôleur à 6 canaux, d’un module Bluetooth, de servomoteurs numériques haute précision et de composants performants, avec des interfaces de développement secondaires pour l’extension par capteurs.

Compatible avec les interfaces matérielles Arduino et l’IDE Arduino. Un code open source avec des commentaires détaillés est fourni pour faciliter votre développement et personnalisation.

Contrôlez les mouvements articulaires du bras robotique rapidement via un potentiomètre rotatif, offrant une opération fluide et intuitive pour une expérience d’apprentissage enrichissante.

Prenez le contrôle du miniArm facilement via une application mobile, permettant d’exécuter des actions souhaitées par simple pression d’un bouton ou glissement d’un curseur.

Enregistrez rapidement les mouvements du bras robotique grâce au potentiomètre et aux boutons. Cette fonctionnalité permet l’édition et l’exécution des mouvements même hors ligne, facilitant la programmation.

Algorithme intégré de protection contre le blocage assurant que le servo ne brûle pas en cas d’obstruction ou de collision, ce qui prolonge significativement sa durée de vie.

Le miniArm peut être étendu avec le module ESP32Cam pour débloquer la plupart des applications créatives en vision par ordinateur, offrant ainsi des possibilités innovantes en IA.

La carte d’extension miniArm comprend une interface Bluetooth facilitant l’intégration avec un module Bluetooth, un atout précieux pour le développement de vos projets.

Élargissez les capacités du miniArm avec une variété de capteurs et exploitez un potentiel illimité pour vos projets éducatifs ou de robotique avancée.

Vous pouvez positionner des obstacles devant le module ultrasonique lumineux du miniArm, qui détectera la distance en changeant la couleur de sa lumière RGB, offrant une réponse interactive à proximité des objets. (Notez : Le capteur ultrasonique lumineux est inclus uniquement dans le kit standard.)

Utilisez un capteur d’accélération pour détecter la posture, ce qui régule automatiquement les actions de préhension et de placement du bras robotique pour un contrôle précis. (Notez : Le capteur d’accélération est inclus uniquement dans le kit standard.)

Lorsque le module ultrasonique lumineux détecte un objet, le buzzer de la carte d’extension émet un son et la lumière RGB devient verte. Vous pouvez alors placer une balle au centre du bras robotique pour qu’il la saisisse et la libère en tournant sur la gauche.

Activez le miniArm puis contrôlez-le en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Touchez le bras robotique pour saisir et placer un bloc, tout en contrôlant le changement de couleur de la lumière RGB. (Notez : Le capteur tactile est inclus uniquement dans le kit standard.)