Bras Robotique MaxArm Arduino ESP32 WiFi Bluetooth STEM
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MaxArm : Devenez l’ingénieur de demain ! Bras robotique intelligent.Imaginez, programmez et expérimentez sans limites !

Hiwonder
Le bras robotique MaxArm combine un mécanisme à liaison ingénieux avec la cinématique inverse, permettant à l'effecteur final de se déplacer avec précision sur les axes x, y et z. Il offre une compatibilité multiplateforme et divers modes de contrôle, incluant la programmation Python et Arduino, ainsi qu’un pilotage via applications, PC, manettes sans fil et souris, pour s’adapter à tous les besoins éducatifs. Avec de nombreux ports réservés pour capteurs, MaxArm encourage l’expansion sensorielle et les applications IA innovantes grâce à une programmation flexible. Son contrôleur open source ESP32 intègre buzzer, LED, USB et interfaces variées pour un développement facile et prend en charge la transmission WiFi et Bluetooth. Équipé de trois servomoteurs intelligents haute précision à bus série, il garantit une grande capacité de charge et une manipulation fluide grâce à un algorithme avancé de planification de trajectoire, offrant ainsi une performance optimale pour vos projets robotiques créatifs.

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Kit de Bras Robotique, MaxArm pour Programmation Arduino Python ESP32 Bras Robotique Intelligent Open Source avec Servo Bus, Buse d'aspiration, Connexion WiFi Bluetooth, Éducation STEM, Kit de Démarrage

Découvrez MaxArm, un bras robotique innovant conçu pour les passionnés de technologie et l'éducation STEM. Doté d'un contrôleur ESP32 open source, d'un système de servo bus précis et d'une buse d'aspiration, ce kit intelligent offre une programmation flexible via Arduino ou Python, avec connectivité WiFi et Bluetooth pour un contrôle sans fil avancé.

Mécanisme de liaison du bras robotique MaxArm

Le mécanisme de liaison unique améliore considérablement l'efficacité des articulations du MaxArm, permettant à l'effecteur final de se déplacer avec fluidité selon les axes x, y et z. Cette conception intelligente optimise la précision et la maniabilité pour des mouvements complexes.

Design structure compacte du bras robotique MaxArm

Fabriqué en alliage d'aluminium dur et en fibre de carbone, le MaxArm allie robustesse et légèreté. Ses roulements métalliques garantissent des mouvements d'articulation plus fluides et précis, tandis que son design compact favorise la flexibilité et une intégration facile dans divers environnements.

Algorithme de Cinématique Inverse, Réglage Libre

Diagramme du système de coordonnées de liaison du MaxArm

Basé sur la plateforme de développement ESP32, ce kit fournit l'analyse en cinématique inverse et le modèle DH du MaxArm, pour une compréhension approfondie des principes de fonctionnement. Cette transparence permet aux utilisateurs de s'immerger dans la mécanique robotique.

Solution d'inversion de liaison pour contrôle facile du MaxArm

Grâce à l’entrée des coordonnées de l'effecteur final, l’algorithme de cinématique inverse calcule automatiquement l'angle de chaque servo pour faciliter le débogage et le contrôle des mouvements. Le code source de cette fonction est inclus pour une personnalisation aisée.

Comparaison des Bras Robotiques LewanSoul

Caractéristiques MaxArm LeArm xArmAI Hiwonder-xArm1S miniArm uHand UNO JetMax
Avis des clients 4,1 sur 5 étoiles (12 avis) 4,1 sur 5 étoiles (295 avis) 4,0 sur 5 étoiles (256 avis) 4,2 sur 5 étoiles (17 avis) 3,4 sur 5 étoiles (7 avis)
Prix 159,99 $ 139,99 $ 399,99 $ 199,99 $ 89,99 $ 169,99 $
Contrôleur Contrôleur Open-source ESP32 Contrôleur servo 6 canaux ESP32, CoreX Contrôleur servo bus xArm 1S Arduino UNO Arduino UNO Jetson Nano
Degrés de Liberté (DOF) 4 DOF + Ventouse 6 DOF (5 DOF + Pince) 6 DOF (5 DOF + Pince) 6 DOF (5 DOF + Pince) 5 DOF (4 DOF + Pince) Angle panoramique 180° 4 DOF + Ventouse, Pince
Caractéristiques Structure à liaison, ventouse d’aspiration Montage de bras robotique ludique Vision IA & interaction vocale Support de mise à niveau Arduino Kit de démarrage, projet STEM Main robotisée bionique Support ROS, 4 pinces
Alimentation Adaptateur DC 12V 5A Adaptateur DC 7,5V 3A Adaptateur DC 7,5V 6A Adaptateur DC 7,5V 6A Piles (incluses) Piles (incluses) Adaptateur DC 12V 5A
Dimensions du produit 160×160×260 mm (6×6×10 po) 285×120×465 mm (11,2×4,7×18,3 po) 154×140×426 mm (6×5,5×16,8 po) 154×140×426 mm (6×5,5×16,8 po) 207×120×339 mm (8×5×13 po) 207×120×257 mm (8×5×10 po) 450×160×260 mm (17,7×6,3×10,2 po)
Poids du produit 1,3 kg (3 lb) 1,24 kg (2,73 lb) 0,9 kg (1,98 lb) 0,9 kg (1,98 lb) 0,66 kg (1,5 lb) 0,68 kg (1,5 lb) 1,6 kg (3,52 lb)
Vue du bras robotique MaxArmBras robotique MaxArm en fonctionnement
Contrôleur ESP32 pour MaxArmMécanisme interne du bras MaxArmArticulations précises du MaxArm
Buse d'aspiration du MaxArmAssemblage du kit MaxArm
Extension de capteurs MaxArmExtension vision AI du MaxArm
Capteur ultrason et tactile MaxArmContrôle couleur et son du MaxArm
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Example Shown : SIZE XL, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE L, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE M, Hem to Hem 84cm OR 33 ,SIZE S, Hem to Hem 84cm OR 33
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Une Polyvalence Supérieure à Mon Ancien Modèle

Par rapport à l’ancienne version du bras Grove Arm que j’avais, le MaxArm se distingue notamment par ses différents modes de contrôle (notamment la compatibilité Python et Arduino) et ses ports réservés pour les capteurs, ce qui ouvre beaucoup plus de possibilités d’apprentissage et de personnalisation. Sa prise en charge du WiFi/Bluetooth en fait aussi un choix nettement plus moderne et pratique pour mes projets éducatifs.

Un bras robotique polyvalent qui m’a bluffé (et surpris !)

En cherchant un projet sympa à faire avec mon fils ado, on a craqué pour le MaxArm. Clairement, au début j’étais un peu intimidé par toutes ses fonctions, mais une fois déballé, quel plaisir ! On est vite passés de petits tests rigolos à des manipulations plus avancées, et franchement, il fait bien plus que ce que j’imaginais.

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