Robot Yahboom MicroROS AI Vision ESP32 ROS2 Navigation SLAM
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Yahboom MicroROS Robot Car ROS2 AI SLAM Navigation Vision ESP32 AI Module VM Non Compatible Mac

Yahboom
Les robots utilisent des machines virtuelles comme système de contrôle principal pour exécuter efficacement des applications ROS2 via microROS sur des plateformes matérielles à ressources limitées. Cette méthode supprime la nécessité d’appareils Linux coûteux tels que Jetson ou Raspberry Pi, offrant ainsi une solution économique pour apprendre ROS2, améliorer l’efficacité des calculs algorithmiques et stimuler la créativité DIY. Grâce à microROS, les robots peuvent transmettre des données du châssis vers une machine virtuelle PC, permettant la cartographie LiDAR, la planification de trajet, l’évitement d’obstacles, le suivi, la surveillance LiDAR et la navigation multi-robots, avec un support de simulation Rviz visuel et intuitif. Le kit microROS présente un châssis métallique entièrement fermé, fabriqué en alliage d’aluminium anodisé, à la fois durable et esthétique. Équipé d’un lidar ORBBEC MS200 TOF précis et rapide, d’une carte d’extension ESP32S3 et d’une batterie de 7,4V-2000mAh offrant 5 heures d’autonomie, il fournit une base solide pour la programmation robotique fluide. Yahboom propose également des cours pratiques et théoriques complets, incluant des tutoriels sur les pilotes matériels, la commande robotique, Linux, Docker, ROS2 et microROS, ainsi qu’un support technique professionnel disponible à tout moment.

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Yahboom MicroROS Robot Car ROS2 AI SLAM Mapping Navigation AI Visual Recognition avec module AI ESP32 (Édition AI Vision) - Logiciel VM non compatible MAC

Découvrez la voiture robot Yahboom MicroROS équipée de la technologie ROS2 et d’une navigation SLAM intelligente. Cette voiture autonome offre une cartographie précise ainsi qu'une reconnaissance visuelle AI avancée grâce à son module AI ESP32 intégré. Une solution innovante pour les passionnés de robotique et d'intelligence artificielle cherchant une plateforme complète et performante.

Robot voiture avec navigation et cartographie 4WD

Illustration détaillée du robot voiture 4 roues motrices (4WD) démontrant ses capacités de cartographie et de navigation avancées. La plateforme est conçue pour une exploration autonome précise en environnement varié, grâce à une intégration fine des capteurs et de la technologie ROS2.

Système de navigation SLAM pour voiture robot

Cette image met en avant le système SLAM (cartographie et localisation simultanées) qui permet au robot de créer des cartes en temps réel tout en se situant avec précision. Cette fonctionnalité renforce l'autonomie et la sécurité dans ses déplacements complexes.

Exemple de reconnaissance visuelle AI dans le robot

Visualisation de la technologie de reconnaissance visuelle AI intégrée, utilisant les algorithmes avancés pour détecter et analyser les objets environnants. Ce système améliore l’interaction du robot avec son environnement pour une prise de décision intelligente.

Architecture interne du robot MicroROS

Aperçu de l'architecture interne du robot MicroROS, présentant les modules électroniques et le système intégré ESP32 AI. Cette conception modulaire facilite l’expérimentation et la personnalisation par les utilisateurs avancés.

Interface logicielle de navigation et cartographie

Présentation de l’interface logicielle utilisée pour la navigation et la cartographie. Elle permet un contrôle précis du robot, avec une visualisation en temps réel des données collectées et des trajets effectués.

Vision AI intégrée au robot robotique

Module de vision AI présenté dans cette image, cœur du système de reconnaissance et d’analyse visuelle. Cette technologie permet au robot d’identifier, classer et réagir aux objets détectés avec une efficacité remarquable.

Robot intelligente pour éducation et recherche

Ce robot intelligent est parfait pour l’éducation et la recherche. Il offre une plateforme polyvalente pour expérimenter avec ROS2, l’IA et la robotique autonome, combinant apprentissage pratique et innovations technologiques.

Vue rapprochée du système AI embarqué

Gros plan sur le système AI embarqué dans le robot, illustrant la qualité de fabrication et la complexité technologique. Ce composant clé assure des performances avancées dans le traitement des données et la prise de décision autonome.

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Un kit parfait pour se lancer dans la robotique avancée

J’ai été surpris par la robustesse du châssis en aluminium, ça inspire confiance pour des projets longue durée. Le lidar ORBBEC offre un scan précis, idéal pour faire de la vraie cartographie avec ROS2. Le support technique de Yahboom est réactif et les cours très bien faits, même pour les débutants.

Solution pédagogique innovante, quelques limitations matérielles

Ce kit microROS est une alternative ingénieuse et économique pour apprendre ROS2, avec des tutoriels variés et un bon accompagnement technique. Son châssis en aluminium fermé et son lidar performant en font une base solide pour la programmation robotique, même en simulation avancée. Néanmoins, l'utilisation de machines virtuelles peut limiter les performances comparé à certains dispositifs Linux dédiés, notamment pour des usages intensifs. Globalement, c'est un choix judicieux pour la découverte et l'expérimentation DIY, malgré quelques compromis sur la puissance brute.

Un super kit pour débuter avec ROS2 sans se ruiner

J'ai été bluffée par la facilité d’utilisation du kit microROS sur mon vieux PC. Le châssis en métal donne une vraie impression de robustesse et le LiDAR est super réactif pour la cartographie. J'apprécie aussi la batterie qui tient vraiment longtemps, ce qui est parfait pour tester plein de projets DIY à la maison.

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