Kit Robot AI Yahboom Raspberry Pi 4B avec Caméra 3D & ROS
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Yahboom Kit Robot AI Raspberry Pi 4B Transbot avec Caméra Profondeur 3D Scanner ROS Navigation

Brand: Yahboom
Découvrez Transbot, un kit professionnel basé sur ROS pour apprendre la programmation robotique dès le début. Grâce à rviz, TF, QT, la navigation, le lidar et la caméra de profondeur, il offre une cartographie 2D/3D, une planification de trajet avancée et bien plus encore. La version III inclut la caméra 3D Astra Pro avec technologie RTAB-VSLAM pour une navigation visuelle 3D, évitant les obstacles et assurant une localisation globale. Intégré avec des fonctions IA puissantes comme la patrouille intelligente, la reconnaissance faciale, la reconnaissance et le suivi des couleurs, et la navigation autonome, Transbot est une plateforme polyvalente. Il peut être contrôlé via application mobile, manette FPV, programmation JupyterLab ou système robotique professionnel. Son cadre en alliage d’aluminium robuste et ses composants de haute qualité assurent une performance optimale. Yahboom fournit 64 tutoriels vidéo, une documentation complète et un support technique professionnel. Avec 25 versions différentes, choisissez le Transbot adapté à vos besoins pour une expérience robotique unique et enrichissante.

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Yahboom Raspberry Pi 4B AI Robot ROS Tank Kit Transbot avec Caméra de Profondeur Somatosensorielle et Scanner 3D

Ce kit robotique avancé Transbot est basé sur le système d'exploitation robotique ROS, intégrant une caméra de profondeur 3D et un scanner permettant la cartographie 2D/3D et la navigation autonome. Conçu pour les passionnés de robotique et d'intelligence artificielle, il offre une expérience immersive dans la programmation et le contrôle de robots.

Robot Transbot à chenilles

Transbot est un robot à chenilles tout-terrain basé sur ROS (Robot Operating System), conçu spécialement pour les amateurs de ROS et les passionnés de robotique. Sa robustesse permet d'explorer divers environnements, facilitant ainsi l'apprentissage pratique des technologies robotiques avancées.

Matériel de haute performance pour Robot Raspberry Pi

Equipé d'une configuration matérielle hautes performances comprenant Jetson NANO ou Raspberry Pi, Lidar, et caméras HD et de profondeur, ce robot permet des applications avancées telles que le contrôle des mouvements, la communication à distance, la cartographie et la navigation autonome.

Fonctions avancées de robotique ROS

Grâce aux outils Rviz, MoveIt et Qt du système ROS, Transbot réalise la simulation et le contrôle précis des articulations du bras robotique. Associé à un lidar et une caméra de profondeur, il permet la cartographie 2D/3D, la planification de trajectoire et d'autres fonctionnalités essentielles pour une robotique avancée.

Surveillance avec Lidar

Protection par Lidar

Le lidar détecte et verrouille les cibles proches, assurant que l'avant du robot reste constamment orienté vers l’objet suivi. Cela optimise la précision du suivi et garantit une interaction fluide avec l’environnement.

Embellissement visuel d’images vidéo

Embellissement visuel

Grâce à OpenCV, les images vidéo sont traitées pour améliorer leur rendu visuel, offrant ainsi une qualité d’image optimale pour la reconnaissance et l’analyse des scènes capturées par la caméra.

Exploration autonome à l’aide de l’algorithme RRT

Exploration autonome RRT

L’algorithme RRT (Rapidly-exploring Random Tree) permet une exploration autonome de l’environnement par le robot, générant et stockant des cartes et facilitant ainsi le retour à son point de départ avec précision.

Reconnaissance et suivi des couleurs

Reconnaissance et suivi des couleurs

Transbot peut détecter une couleur choisie via son interface et suivre précisément cette cible colorée, ouvrant la voie à des applications variées en vision par ordinateur.

Barres lumineuses colorées arrière

Feux arrière multicolores

La barre lumineuse à l’arrière du robot génère diverses animations colorées fascinantes, offrant non seulement une esthétique attractive mais aussi une indication visuelle des modes en cours.

Patrouille intelligente via application mobile

Patrouille intelligente

Paramétrez les itinéraires via l’application mobile et Transbot patrouillera automatiquement selon la route préprogrammée, rendant la surveillance dynamique facile et personnalisable.

Suivi et déplacement par Lidar

Suivi par Lidar

Le Lidar scanne et analyse l’environnement, permettant au robot de détecter et suivre automatiquement les cibles mobiles proches, assurant ainsi un déplacement fluide et sécurisé.

: B09WZT2SS3
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Une Évolution Par Rapport à Mon Ancien Kit Arduino

Après avoir utilisé un kit Arduino de base pour la robotique, Transbot m'a impressionné par ses fonctions avancées, notamment la cartographie 3D et la navigation via RTAB-VSLAM, absentes sur mon ancien modèle. Le support technique réactif et les tutoriels fournis facilitent largement l'apprentissage, ce qui en fait un très bon choix pour progresser.

Un robot complet pour apprendre et s’amuser !

Dès l’ouverture de la boîte, j’ai été impressionnée par la solidité du châssis en aluminium du Transbot. La prise en main avec l’application mobile est simple, même pour les débutants, et les nombreux tutoriels vidéo m’ont guidée pas à pas. La reconnaissance faciale fonctionne bien et la cartographie 3D apporte un vrai plus pour explorer la programmation robotique.

Une Avancée Par Rapport à Mon Ancien Kit Arduino

Comparé à mon précédent kit robotique basé uniquement sur Arduino, le Transbot se démarque nettement grâce à son intégration complète de ROS et ses fonctionnalités avancées comme la navigation par caméra 3D et la cartographie SLAM. La richesse des tutoriels et le support technique surpassent largement ce que j'avais avant, rendant l'apprentissage beaucoup plus approfondi et professionnel.

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