Transbot est un robot chenille tout-terrain basé sur ROS, conçu pour les passionnés du système robotique ROS et les amateurs d'innovation robotique. Sa conception robuste permet des explorations dans divers environnements.

Équipé de composants performants tels que Jetson NANO ou Raspberry Pi, lidar, caméra HD/de profondeur, ce robot permet une variété d'applications comme le contrôle de mouvement, la communication à distance et la navigation intelligente.

Possibilité de réaliser des simulations de bras robotique Movelt, cartographie et navigation, suivi et évitement d’obstacles, pilotage automatique ainsi que la programmation avancée avec divers capteurs intégrés.

Ce robot intègre des fonctionnalités IA telles que la patrouille intelligente, la surveillance radar avec suivi, la reconnaissance des couleurs, la détection faciale, et bien plus encore, accompagnées de code source open source pour étendre ses possibilités.

Le système Lidar verrouille les cibles proches, assurant que l'avant du robot reste toujours orienté vers l'objet détecté, garantissant une navigation précise et réactive aux obstacles environnants.

Grâce à OpenCV, le robot transforme les images vidéo en temps réel pour améliorer leur aspect visuel, offrant une expérience visuelle nette et esthétique pendant l’opération.

L'algorithme RRT permet au robot d’explorer et de cartographier son environnement de manière autonome. Le robot sauvegarde la carte et revient automatiquement à son point de départ pour un cycle complet d’exploration.

Le robot peut être programmé pour reconnaître différentes couleurs et avancer automatiquement en fonction de la couleur détectée, simplifiant ainsi le contrôle autonome en environnements variés.

L'utilisateur peut sélectionner une couleur via l’écran tactile, et le robot suivra en continu cette couleur spécifique, renforçant l’interaction intuitive et dynamique.

Le robot est équipé d’une barre lumineuse arrière capable d’afficher divers effets d’éclairage colorés magiques, augmentant l’attrait esthétique et fonctionnel pendant la navigation.

Grâce à l’application mobile, vous pouvez sélectionner un parcours que le robot suivra automatiquement pour patrouiller, facilitant la surveillance autonome et la gestion des itinéraires.

Le Lidar équipe le robot pour scanner l’environnement, détecter les cibles proches, et sélectionner intelligemment un objectif à suivre, assurant mouvement fluide et réactif dans l’espace.