Hiwonder HIWONDER PuppyPi Pro Robot Quadrupède...
Propulsé par le Raspberry Pi 5 et compatible ROS2 & ROS1, PuppyPi est un robot quadrupède à vision AI unique en son genre. Doté de 8 servos en acier inoxydable sans noyau, il assure des mouvements précis avec une vitesse de rotation rapide et un couple puissant de 8KG.cm. Grâce à un capteur IMU, PuppyPi détecte sa posture en temps réel, lui permettant un équilibre autonome exceptionnel. Équipé d’une caméra HD grand-angle 100MP, il utilise la bibliothèque OpenCV pour des applications AI variées : reconnaissance de cibles, suivi de ligne, évitement d’obstacles, détection faciale, tir de balle, suivi de couleur et reconnaissance de tags. Contrôlez-le facilement via l’application WonderPi sur Android/iOS, PC ou une manette sans fil PS2. Avec sa planification de démarche ajustable par cinématique inverse, PuppyPi offre des déplacements optimisés comme le galop ou le trot. La version Pro ajoute un flux vidéo FPV en direct et un module Lidar TOF pour cartographie 360°, navigation autonome, évitement dynamique et fonctionnalités SLAM avancées, repoussant les limites de la robotique mobile.
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